style="width:3.06674in;height:0.59334in" /> ……… …………… (1) 本文是学习GB-T 30407-2013 工业用缝纫机 计算机控制系统通用技术条件. 而整理的学习笔记,分享出来希望更多人受益,如果存在侵权请及时联系我们
本标准规定了工业用缝纫机计算机控制系统通用技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输、
贮存和配套文件。
本标准适用于为工业用途专门设计的缝纫机计算机控制系统设备(以下简称控制系统)。
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文
件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。
GB/T 191—2008 包装储运图示标志
GB/T 2423.17—2008 电工电子控制系统基本环境试验规程 试验 Ka:
盐雾试验方法
GB 4208—2008 外壳防护等级(IP 代码)
GB/T 4588.2—1996 有金属化孔单双面印制板 分规范
GB/T 4588.4—1996 多层印制板 分规范
GB/T 4677—2002 印制板测试方法
GB 4706.1—2005 家用和类似用途电器的安全 第1部分：通用要求
GB 5226.1—2008 机械电气安全 机械电气设备 第1部分：通用技术条件
GB 9254—2008 信息技术设备的无线电骚扰限值和测量方法
GB/T 9969—2008 工业产品使用说明书 总则
GB/T 14436—1993 工业产品保证文件 总则
GB/T 17626.2—2006 电磁兼容 试验和测量技术 静电放电抗扰度试验
GB/T 17626.4—2008 电磁兼容 试验和测量技术 电快速瞬变脉冲群抗扰度试验
GB/T 17626.5—2008 电磁兼容 试验和测量技术 浪涌(冲击)抗扰度试验
GB/T 17626.6—2008 电磁兼容 试验和测量技术 射频场感应的传导骚扰抗扰度
GB/T 17626.11—2008 电磁兼容 试验和测量技术
电压暂降、短时中断和电压变化的抗扰度
试验
GB/T 17627.1—1998 低压电气设备的高压试验技术 第一部分：定义和试验要求
下列术语和定义适用于本文件。
3.1
工业用缝纫机 industrial sewing machine
适用于工业使用的，通过缝线将缝料缝合的机器。
GB/T 30407—2013
3.2
工业用缝纫机计算机控制系统 computer control system
for industrial sewing machine
由控制、检测、驱动和执行装置组成以数字形式对工业用缝纫机缝纫过程中各机构动作进行控制的
系统。
3.3
I 类器具 class I appliance
其电击防护不仅依靠基本绝缘而且包括一个附加安全防护措施的器具。其防护措施是将易触及的
导电部件连接到设施固定布线中的接地保护导体上，以使得万一基本绝缘失效，易触及的导电部件不会
带电。
[GB 4706.1—2005,定义3.3.9]
3.4
电气间隙 clearance
两个导电部件之间，或一个导电部件与器具的易触及表面之间的空间最短距离。
[GB 4706.1—2005,定义3.3.14]
3.5
全极断开 all-pole disconnection
由一个单触发动作造成两根电源导线断开；或对于三相器具，由一个单触发动作造成三根电源导线
断开。
[GB 4706.1—2005,定义3.8.1]
3.6
污染等级 pollution degree
用数字表征微观环境受预期污染程度。
a) 污染等级1 没有污染或只出现干的、不导电的污染，这种污染没有影响。
b) 污染等级2
在正常情况下只出现不导电污染，但必须预料到凝露时会引起暂时导电。
c) 污染等级3
出现导电污染，或者由于出现不导电污染，而由于凝露会变成导电的污染。
[GB/T 16935.1—2008,定义3.13]
3.7
保护联结电路 protective bounding circuit
参与防护接地故障不良后果的完整的保护导线和导体件系统。
[GB 5226.1—2008,定义3.44]
3.8
可靠性 reliability
产品在规定的条件下和规定时间区间内完成规定功能的能力。
[GB/T 3187—1994,定义3.4]
3.9
主轴电机 spindle motor
通过皮带传动或直驱连接方式带动缝纫机上轴旋转的伺服电机或变频电机。
3.10
电机额定转速 rated speed of motor
在连续工作区内，电机额定功率点的转速。
3.11
电机额定转矩 rated torque of motor
连续工作制下，电机在绝缘等级温升限定下，额定转速时所允许的最大连续输出转矩。
GB/T 30407—2013
3.12
电机额定功率 rated power of motor
连续工作制下，电机在绝缘等级温升限制下，额定转速时所允许的最大连续输出功率。
3.13
速度建立时间 speed settling time
转速从零上升到达设定值且不超过设定转速士5%范围所需要的时间。
3.14
转速波动 speed fluctuation
电机稳态运行过程中最大速度值与最小速度值的差与两者和相除得到的百分数。
3.15
停车超调角 braking overshoot
主轴停车最后一圈越过停车位置的最大角度。
3.16
拖板 feed plate
对缝料施加压力并带动缝料按图案轨迹运行的机构。
3.17
接角度误差 continuity step angle error
步进电机转动一步时理论步进角度和实际旋转角度之差。
3.18
滞环角度误差 angle hysteresis error
对于同一个停止位置，步进电机由正转方向停止时和由反转方向停止时的位置差。
3.19
针长降速 decrease speed by stitch
对于一定花样针脚长度，缝制时主轴电机自动降低转速的控制能力。
3.20
驻立式器具 stationary appliance
固定式器具或非便携式器具，工业用缝纫机计算机控制系统属于驻立式器具。
[GB 4706.1—2005,定义3.5.3]
按控制对象可分为平缝机、加固机、钉扣机、花样机、锁眼机、包缝机、绷缝机等控制系统。
控制系统型号应由控制系统名称代号、性能参数代号和特征代号等部分组成。
控制系统外形尺寸应符合设计要求，金属(或塑料)外壳表面不应有凹痕、划痕、变形、毛刺、裂缝；表
GB/T 30407—2013
面涂镀层不应有气泡、龟裂、脱落、褪色、锈蚀、霉斑及永久性污渍等。
控制系统应有包括型号、名称、制造商、制造日期、输入额定电压(相数)、输入额定视在功率的铭牌，
文字应正确、清晰、耐久，铭牌的固定要牢固耐久，易于观察。
控制系统包含的旋钮、指示灯、连接端口、熔断保护装置等应有表示功能和额定参数标志，应符合
GB 4706.1—2005
中7.6的规定，这些标志应正确、清晰、牢固、端正，形象化图形符号应在使用说明书中
说明。
控制系统使用的开关、按钮、指示灯颜色应符合GB 5226.1—2008第10章的规定。
控制系统中，电控箱防护等级应不低于 IP20,电机防护等级应不低于
IP40,有特殊防护要求时供需
双方应在合同文件中规定。
控制系统应配备与外部供电装置配合的电源软线和插头，系统电源开关应采用全极断开装置。
采用铜质软导线，导线允许的最大载流容量应大于实际工作时的最大有效电流，导线最小截面积应
参照 GB 4706.1—2005 表11的规定。
内部布线应予以固定，布线通路应无锐利楞边，对于可能引起导线绝缘层损坏的接触部位应对导线
采取保护措施，例如加装套管并固定。动力线缆与信号线缆间应采取防止电磁干扰措施。
所有导线的端接部位应固定有表明连接关系的线路标识，标识应固定在线缆端部，且文字清晰耐
久，标识内容与随行技术文件的表述一致。
5.3.5.1
导线和电缆在端接点之间不应有接头和拼接点，在端接位置应留有防止过渡弯曲的充足附加
长度，电缆端部应采取夹牢措施避免应力施加在导线端接位置。
5.3.5.2 导线的连接应保证沿线缆方向施加50N
拉力，端接装置不发生移动、旋动和脱落。
电路印制板应符合 GB/T 4588.2—1996 中第5章和 GB/T 4588.4—1996
中第5章的规定。
GB/T 30407—2013
控制系统工作、贮运气候条件和标准大气条件见表1。
表 1
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|---|---|---|---|
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5℃~45 ℃ |
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15 ℃~35℃ |
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86 kPa～106 kPa | 86 kPa～106 kPa | 86 kPa～106 kPa |
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交流供电电压在0.9～1.1倍额定电压范围内、频率在额定频率±1 Hz
范围内变化，控制系统应正
常工作。
5.5.3.1 振动和冲击
控制系统应能承受表2所列条件的工作振动和冲击环境。
表 2
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|---|---|---|---|
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10 Hz～55 Hz |
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300 m/s² |
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1 oct |
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0.35 mm |
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18 ms |
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5.5.3.2 包装跌落
根据包装件总质量应能经受表3规定的面、楞、角跌落各1次，跌落后控制系统外观、电性能应无
变化。
表 3
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|---|---|
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GB/T 30407—2013
表3(续)
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|---|---|
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控制系统应能在质量配比为5%(以溶液总质量100g 为例，氯化钠5g,纯净水95
g),pH 在6.5~ 7.2(35℃±2℃)之间的氯化钠盐雾环境下贮存16
h,试验后控制系统内部电路印刷板和器件不应有锈
蚀，金属外壳允许在边角附近有轻微锈蚀痕迹。
控制系统外壳应设计为用工具才能开启的形式，在外壳易见位置应标有符合 GB
5226.1—2008 中
16.2.1的电击危险警告标志。
——保护接地应使用黄/绿双色铜质导线，铜导线最小截面积应不小于控制系统供电相线截面积；
——保护联结电路连续性：控制系统和工业用缝纫机所有外露可导电部位均应连接到保护联结电
路中，维修和拆移任何部件不影响余留部件的保护联结连续性，禁止开关电器接入保护联结
电路；
——控制系统内由外部供电系统提供保护接地端子应采用字母PE 标识，并且PE
接地端子应允许
连接2.5 mm²~6 mm²标称横截面积的导线；
—系统内支路保护导线的连接点应采用符号③标识，控制系统电源中线(N)
不得与保护联结端
连接。
控制系统泄漏电流值应不大于3.5 mA。
控制系统动力电路导线和保护联结电路间施加500
Vd.c.时测得绝缘电阻应不小于50 MΩ;在经受
恒定湿热试验后在标准大气环境恢复2 h,进行绝缘电阻测试，绝缘电阻应不小于1
MΩ。
控制系统动力电路导线和保护联结电路间应经受1000 Va.c. (50 Hz)至少5 s
的耐压试验，应无电
击穿或闪络现象。
GB/T 30407—2013
控制系统应能适应在污染等级3的环境中工作，电气设计应依据工作时瞬态过冲电压保证管脚间、
线路间最小电气间隙符合表4的规定。
表 4
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|---|---|---|
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控制系统中电路印制板、塑料外壳、绝缘材料等非金属材料应有阻燃性。
因电机或机械发生异常导致主轴电机发生堵转，控制系统应在5 s( 含 5
s)内自动封锁各驱动端口，
停机并报警。
控制系统驱动输出线路发生故障或电机绕组发生故障导致输出端短路时应自动停止运行并报警。
控制系统应对电机提供过热保护功能。
控制系统过载保护功能的电流-时间关系应在专用技术条件中作出规定。
电源输入电压超过最大允许电压时应有安全保护措施并报警。
电源输入电压过低可能造成控制系统动作异常时应有安全保护措施并报警。
控制系统工作状态下，箱体外壳辐射骚扰和交流电源端口传导骚扰应符合表5的规定。
GB/T 30407—2013
表 5 传导和发射限值
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|---|---|---|---|
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30 dB(μV/m)
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37 dB(μV/m)
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79 dB(μV/m)准峰值 66 dB(μV/m)平均值 |
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73 dB(μV/m)准峰值 60 dB(μV/m)平均值 | ||
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73 dB(μV/m)准峰值 60 dB(μV/m)平均值 |
控制系统实际工作状态下，操作人员可触及的导电部位与保护接地端子(PE)
间进行4 kV 接触放
电或8 kV 空气放电，性能判据为 B 类。
控制系统在工作状态下，交流电源输入端口、信号线端口应承受表6规定的快速瞬变脉冲群干扰，
性能判据为 B 类。
表 6 快速瞬变脉冲群抗扰度
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|---|---|---|---|---|
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控制系统在工作状态下，电源输入端口、信号线端口及功能接地端口应承受表7规定的射频共模调
幅干扰，性能判据为 A 类。
表 7 射频共模调幅抗扰度
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|---|---|---|---|---|
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GB/T 30407—2013
控制系统在工作状态下，应能承受在交流输入电源线之间叠加峰值为1 kV
的浪涌(冲击)电压，在
交流输入电源线与保护接地端(PE) 间叠加峰值为2 kV
的浪涌(冲击)电压，性能判据为 B 类。
控制系统在工作状态下，应能承受交流输入电源电压幅值降为额定值的70%,持续时间500
ms, 间 隔时间10 s 的电压暂降以及短时中断半个周波时间(50 Hz/10
ms),间隔时间10 s 的短时电压中断，性
能判据为 B 类。
控制系统 X、Y 向自动降低缝速时对应针脚长度应在专用技术条件中作出规定。
主轴电机以0.5倍额定转速下空载运行时对电机突然施加0.5倍额定转矩，以及在0.5倍额定负载
运行下突然卸去负载，期间主轴电机转速波动范围应在专用技术条件中作出规定。
控制系统空载在最高速度阶跃控制信号条件下，主轴电机转速从零到最高以及从最高到零随时间
变化过程的建立时间和最大超调应在专用技术条件中作出规定。
电机50%额定带载、额定转速下运行，按式(1)计算转速波动K, 值 ，K,
应在专用技术条件中作出
规定。
style="width:3.06674in;height:0.59334in" /> ……… …………… (1)
式中：
K,— 转速波动；
nmax ——转速瞬态最大值；
nmin — 转速瞬态最小值。
控制系统在正常运行情况下停车，针杆停止位置偏差角度应不大于士5°,停车最大超调角度应不大
于5°。
控制系统在额定输入条件和电机温升限制下，主轴被锁定且未开启堵转保护时输出的最大转矩应
在专用技术条件中作出规定。
控制系统的主轴惯量适应范围应在专用技术条件中作出规定。
GB/T 30407—2013
控制系统中步进单元的牵出特性应在专用技术条件中依据机械装置负载和转速要求规定。
控制系统中步进单元的牵入特性应在专用技术条件中依据机械装置负载和转速要求规定。
5.9.10 步进接角度误差
步进电机在 CW 和 CCW 方向的接角度误差应在专用技术条件中作出规定。
5.9.11 步进滞环角度误差
对于同一停止位置，步进电机由正转方向停止和由反转方向停止时产生的位置误差应在专用技术
条件中规定。
5.9.12 电磁铁吸力(扭矩)
控制系统驱动电磁铁在允许动作时间内吸合过程中的最小吸力(最小转矩)应在专用技术条件中作
出规定
5.9.13 电磁铁保持力(保持扭矩)
控制系统驱动电磁铁衔铁在工作行程位置下的保持力(保持扭矩)应在专用技术条件中作出规定。
5.9.14 缝纫效果
缝纫效果应符合各类产品说明书要求。
最高缝制速度下，控制系统输出电功率(有功)对输入电功率(有功)之比应在专用技术条件中作出
规定。
控制系统连续工作无故障时间应不低于150 h。
5.12.1 技术文件
制造厂向用户提供内容包括安装、连接、使用、维修等说明文件，说明文件应符合
GB/T 9969—
2008的规定。
5.12.2 保证文件
制造厂应按 GB/T14436—1993
的规定，向用户提供合格证和保修单等文件，合格证应有该产品执
行的相关标准代号。
5.12.3 包装文件
制造厂应向用户提供装箱单，内容包括产品型号、名称、数量、随行附件的名称、型号、数量以及技术
10
GB/T 30407—2013
文件的名称、数量等。
在光照度为(600±200)1x 下，检验距离不大于300 mm, 目测检查。
按 GB 4208—2008 的规定进行试验。
目测检查。
使用千分尺测量多芯铜导线单根芯线直径d, 用式(2)计算导线截面积。
style="width:1.56657in;height:0.57992in" /> (2)
式中：
S1—— 导线截面积；
n — 导线芯数；
d — 单根芯线直径。
在光照度为(600±200)lx 下，目测和手感检查布线通路情况。
在光照度为(600±200)1x 下，检验距离不大于300 mm, 目测手感检查。
在光照度为(600±200)lx
下，目视检测导线端接处预留长度和固定措施，用弹簧拉力计在距端接
位置20 mm 处沿导线敷设方向施加50 N 拉力，端接装置不应发生移动和脱落。
由电路印制板生产单位按 GB/T 4677—2002
的试验方法进行，并提供相关检测证明。
6.5.1.1 恒定湿热运行
将至少2套控制系统放入温湿试验箱，箱内温度保持在45℃,相对湿度保持在85%,在额定负载、
GB/T 30407—2013
最高转速条件下连续运行48 h,并且每4 h
检查一次，在试验过程中，对供电电压和频率进行调节，其 24h
的电压和频率波动见表8,试验期间控制系统工作正常。试验结束在标准大气条件下恢复2
h 后
进行绝缘电阻测试。
表 8
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|---|---|---|---|---|
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6.5.1.2 低温运行
将至少2套控制系统放入温湿试验箱，箱内温度保持5℃,30 min
后上电，外接测试工装在额定功
率、最高转速条件下连续运行4 h,试验期间控制系统工作正常。
6.5.1.3 低温贮存
将至少2套控制系统放入温湿试验箱，箱内温度保持-20℃,连续贮存4 h
后取出放置标准大气条
件恢复2 h 后上电运行应工作正常。
6.5.1.4 高温贮存
将至少2套控制系统放入温湿试验箱，箱内温度保持55℃,连续贮存4 h
后取出放置标准大气条
件恢复2 h 后上电系统工作正常。
在6.5.1恒定湿热环境试验中进行，对于多电压等级电源输入的控制系统，对每个额定等级电压分
别进行试验。
6.5.3.1 振动和冲击
控制系统固定在振动台上，通电运行，按表2给定的振动条件试验，扫频振动过程中记录共振频率，
扫频试验后在共振频率点进行为期30 min
的定频耐久试验，上述试验期间工作应正常。
振动试验后将控制系统固定在冲击试验台上按表2规定对控制装置(不通电)进行冲击试验，试验
后目视检查装置外观和内部PCB、 电子器件及焊点应完好，然后上电运行1 h
工作正常。
6.5.3.2 包装跌落
5.5.3.2 要求进行面、棱、角跌落各2次，试验后开箱目视检查控制装置外观应无
损伤，内部 PCB、
电子器件及焊点应完好，然后上电运行(期间用橡皮锤适当敲击外壳)1 h
工作正常。
按 GB/T
2423.17—2008规定方法进行，试验后轻轻擦拭或冲洗干净电路板件，在标准大气条件下
恢复4 h
后检查壳体表面、金属部件、金属连接件、金属接插件等不应有大面积锈蚀，PCB
板和电子器件
金属外壳、管脚、焊点不应有明显腐蚀情况，通电连续运行功能应正常。
GB/T 30407—2013
目视检验。
—— 目视检验导线颜色并按6.3.2测量导线截面积；
— 目视检验保护电路连接，并按GB5226.1—2008
中18.2.2试验1保护联结电路连续性的检验
方法进行；
—— 目视检验保护接地标识。
试验方法按GB4706.1—2005 中第13章的有关规定进行，控制系统按I
类驻立式器具对待。
不接入电网，闭合电源开关，用500
Vd.c.准确度为1.0级兆欧表在控制系统动力电路导线和保护
联结电路之间施加500 Vd.c.电 压 1 min, 测量绝缘电阻值。
不接入电网，闭合电源开关，在控制系统动力电路导线和保护联结电路之间施加1000
Va.c
(50 Hz) 电压至少5s,应无击穿或闪络现象。
不接入电网，闭合电源开关，将控制系统动力线端口端接一起，将信号端导线端接一起，确保两组线
间无电气连接，在两组线路之间按照表4规定的瞬态过冲电压值施加试验电压，试验电压具有与
GB/T 17627.1—1998规定的1.2/50 μs
标准脉冲一致的空载波形，由一个有效阻抗为12Ω的脉冲发生
器提供，脉冲试验电压以不小于1 s
的间隔施加3次，试验过程中电路不应有闪烙和击穿现象，试验后
上电运行应正常。
按 GB 4706.1—2005 中30.2规定的试验方法进行试验。
外力固定机头主轴，开启脚踏板开关，用秒表计取控制系统进入保护的时间。
控制系统空载运行，使任意两根驱动输出相线之间突然短路直至出现短路保护，恢复后重新启动应
能工作正常。
控制系统在常温条件下空载运行，利用加热设备提高受保护功率器件附近温度，用温度传感器监测
GB/T 30407—2013
加热区域温度，温度达到保护温度±5℃范围内时应执行保护动作，试验后在正常大气条件下冷却
过载保护试验应按照产品专用技术条件的过载保护电流-时间关系进行检查试验，试验时将主轴电
动机转速调整在0.1倍最高缝制转速，用示波器检测主轴电机相电流，将负载增加到规定的过载能力，
同时用秒表计时，记录过载发生到执行保护动作的时间。
由调压器为控制系统供电，用示波器监视输入电压，分别在准备状态和运行状态下测试，测试时先
将调压器调至240 Va.c.,然后按5 Va.c./10s 的速度向上调到300
Va.c.止，中途保护或调到300 Va.c.
仍未报警应立即调回正常电压，记录保护发生时的输入电压。
由调压器为控制系统供电，用示波器监视输入电压，在额定电压启动运行，逐渐降低调压器输出电
压，直至发生保护动作，记录保护发生时输入电压。
按 GB 9254—2008规定的试验方法进行试验。
静电放电按GB/T
17626.2—2006规定的试验方法进行试验，试验位置应考虑操作面板、按键、按
钮、箱体等手能触及到的部位。外露可导电部位采用接触放电测试，不知表面漆膜是否是绝缘材料时，
则发生器尖端应插入漆膜采用接触放电，非外露可导电部位采用空气放电测试。
按 GB/T 17626.4—2008规定的试验方法进行试验。
按GB/T 17626.6—2008 的规定。
按GB/T 17626.5—2008 规定的试验方法进行试验。
按GB/T 17626.11—2008 规定的试验方法进行试验。
在最高缝制速度设定条件下缝制不同针脚长度图案，用专用检查工装监测主轴转速变化。
GB/T 30407—2013
由测功机施加负载转矩，在0.5倍额定转速条件下，主轴电机由空载突然施加0.5倍额定转矩，稳定
后突然卸去该负载，记录转速变化的时间响应曲线，转速波动。
使用专用工装，主轴电机处于空载零速状态，输入对应额定转速的速度阶跃信号，记录正阶跃输入
的时间响应曲线；在最高转速下，输入阶跃速度信号为零，记录从阶跃信号开始至最低转速时负阶跃输
入的时间响应曲线。读出两曲线的建立时间和最大超调。
控制系统在专用测试平台上，记录电机额定速度设定下实际转速的瞬态最大值和最小值，按式(1)
计算转速波动系数K。
在缝制设备上，分别设置控制系统为最低转速、50%最高转速、最高转速条件，各转速条件下分别停
车10次，检测主轴停止位置偏差和停车超调角。
控制系统在专用测试平台上，将电机轴锁定，记录额定输入条件下主轴电机发生堵转时输出的
转矩。
在主轴电机轴端带有最大允许的惯量负载条件下，然后将转速逐渐提高至额定值，在全部转速范围
内不应出现故障。
在小惯量测功机上进行测试，在固定驱动脉冲频率条件下逐渐对电机加载，目测观察电机发生失步
时刻的负载转矩为该频率下的牵出转矩，用相同方法测量其他频率条件下的牵出转矩，在整个调速范围
内步进电机牵出转矩。
用砝码作负载进行测试，砝码通过弹性很小的绳索绕在电机机轴上，在给定的脉冲频率下启动电
机，逐渐增加砝码，直至出现起动失步的情况，此转矩为对应起动频率的牵入转矩，用相同方法测量其他
起动频率条件下的牵入转矩，在整个起动频率范围内步进电机牵入转矩。
6.9.10 步进接角度误差
在电机轴端加装高分辨率编码器，在50 Hz 指令下驱动电机在 CW 和 CCW
方向空载旋转，用数据
采集器记录电机每转动一步对应编码器输出连续脉冲数目，换算为单步步进角。
6.9.11 步进滞环角度误差
在电机轴端加装高分辨率编码器，在50 Hz
指令下驱动电机空载旋转，在每100个控制脉冲处进行
GB/T 30407—2013
反转，反转100个控制脉冲，用数据采集器记录编码器正转、反转的脉冲数，得到对应100个脉冲的正向
转角θ'和反向转角θ",按式(3)计算：
△0z=0z' 0z” ………… …………… (3)
式 中 ：
△0z- 滞环角度误差；
θz′— 正向转角；
6.9.12 电磁铁吸力(或转矩)
使用推拉力计(或扭矩仪)测量电磁铁吸合过程衔铁受到电磁力(或转矩)大小。
6.9.13 电磁铁保持力(保持扭矩)
使用定滑轮装置对处于通电保持状态的电磁铁衔铁施加与电磁力相反方向的拉力(扭矩),拉力(扭
矩)由砝码提供，在到达保持力(保持扭矩)附近时，微调砝码重量直至发生衔铁从吸合位置发生移动(转
动),此时砝码总质量对应重力(扭矩)为电磁铁保持力(保持扭矩)。
6.9.14 缝纫效果
缝纫效果应按照各类产品说明书要求操作。
在工业缝纫机上进行，空载运行(不使用缝料和线),用功率分析仪分别测试控制系统输入有功功率
和主轴驱动、拖板驱动输出有功功率，两者之和作为输出总功率，根据效率公式(4)计算。
style="width:2.12667in;height:0.6468in" /> (4)
式 中 ：
η — 效 率 ；
Po 输出有功功率；
P, — 输入有功功率。
标准大气环境，在70%额定负载条件下连续工作150 h,
目测判定，故障判定应依据附录A 的规定。
目视检查。
控制系统检验分定型检验、出厂检验和型式检验，检验项目分类见表9。
GB/T 30407—2013
表 9
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GB/T 30407—2013
表 9 (续)
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包装箱应符合要求：
——包装箱应牢固可靠，包装材料应使用环保材料，有防潮、防震、防碰撞措施；
——包装箱面应有小心轻放、向上、怕湿、堆放极限、防雨等图形标志，所有标志均应清楚、明显，并
符合 GB/T 191—2008 的规定；
——包装箱应写明型号、编号、数量、名称、重量、尺寸等，并有装箱单。
控制系统存贮条件应符合5.5.1规定，不要放置在露天的车厢及仓库中，在制造厂存放超过一年的
产品应重新作出厂检验，合格后方能出厂。
包装好的控制系统应适应公路、铁路、水运及航空等运输，长途运输应采取防雨、防尘措施。
GB/T 30407—2013
(规范性附录)
故障判定和计入原则
A.1 故障定义
控制系统在试验中丧失标准规定的任一项功能时，即为故障。
A.2 故障分类
故障类型可分为关联性故障和非关联性故障：
a) 关联性故障
由控制系统本身条件引起的故障，在评价检验结果时必须计入。
b) 非关联性故障
不是控制系统本身条件引起的，而是试验要求之外因素所造成的故障，在评
价检验结果时不计入。
A.3 关联性故障的判断
控制系统在检验过程中出现如下具体情况，均应视为关联性故障：
a) 应更换元器件、机械结构或附属设备才能排除的故障；
b)
需要对接插件、电缆、印制电路板等进行维修，以消除断路、短路和接触不良，方可排除的
故障；
c)
在检验过程中，出现测试、操作上的不安全或造成控制系统和设备损坏而应立即中止检验的故
障。对此类故障出现，应立即作出停止整个试验或拒收判定；
d)
运行检验程序检验时，出现偶然停止或运行失常现象，但经再次启动就能恢复正常运行，这种
偶然事件如累积达两次，应计为关联性故障；不足两次则可视为非关联性故障处理；
e) 非同一因素引起而同时发生两个以上的关联性故障。
A.4 非关联性故障
A.4.1 从属性故障
由于试验设备故障而直接引起的控制系统故障，或者由于试验条件变化已超过规定的范围造成的
故障。
A.4.2 误用性故障
由操作人员过失而造成的故障。
A.4.3 诱发性故障
维修期间确因维修人员的过失而造成的故障。
更多内容 可以 GB-T 30407-2013 工业用缝纫机 计算机控制系统通用技术条件. 进一步学习
防护等级